2019/06/28
MobileHackerzのつぶやき
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11:23:36 RT @GOROman: プリメイドAIのBluetoothモジュールは秋月でも売ってるRN42-I/RMでSPPで通信PCとペアリングするとCOMポートが2個出るので115200bps パリティ無で制御は可能(独自コマンドっぽい) <a href="https://meyou.jp/search/%23プリメイドAI/">#プリメイドAI</a> https://t.co/… 11:27:16 プリメイドAI、BluetoothはSPPあたりじゃないかなーと予想はしていたけどやっぱりSPPなのか。ならボード入れ替えなくてもだいたい遊べそうだな。バーチャルキャストと繋いで謎にスタジオの様子をフィジカル世界に再現とかしたい。あとQUMARIONと繋ぐとか。 <a href="https://twitter.com/MobileHackerz/status/1144432044920856576/photo/1" target="_blank" rel="nofollow">pic.twitter.com/mlNlaNbNKe</a> 11:31:24 しかしこれ（プリメイドAI）、持った瞬間にわかる「あ、これこんな値段で買えちゃ絶対だめなやつだ」感ありますね…。ズッシリがっつり質実剛健サーボモータの塊。 遊びたいけど今週はベースキャンプ・フェスタからAngelhack Tokyoまでいろいろあっていじる時間が取れない😢 11:32:48 + + ∧＿∧ + （0ﾟ・∀・） （0ﾟ∪ ∪ + と＿_）__） + <a href="https://twitter.com/GOROman/status/1144433026471829504" target="_blank" rel="nofollow">twitter.com/GOROman/status…</a> 11:35:33 <a href="http://twitter.com/GOROman" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>あー、モーション伝送→再生、みたいな感じでリアルタイムに制御することはあんまり考えてなさそうな雰囲気ですかね 11:38:55 <a href="http://twitter.com/GOROman" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>二足歩行を維持するためのバランス制御を、あらかじめ「大丈夫な（転倒しない）動き」を事前に作っておいてそのモーションの伝送・再生に特化することで担保する、という思想なのかな。となると自由制御はなんらか改造要るかもですね 11:41:48 <a href="http://twitter.com/GOROman" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>あっほんとだスペックシートにジャイロ載ってる旨書いてありますね。すごいな。 Powered by meyou.jp <http://meyou.jp>
<p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144431123147083776" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:23:36</span></a> RT @GOROman: プリメイドAIのBluetoothモジュールは秋月でも売ってるRN42-I/RMでSPPで通信PCとペアリングするとCOMポートが2個出るので115200bps パリティ無で制御は可能(独自コマンドっぽい) <a href="<a href="https://meyou.jp/search/">https://meyou.jp/search/</a>%23プリメイドAI/">#プリメイドAI</a> <a href="https://t.co/">https://t.co/</a>… </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144432044920856576" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:27:16</span></a> プリメイドAI、BluetoothはSPPあたりじゃないかなーと予想はしていたけどやっぱりSPPなのか。ならボード入れ替えなくてもだいたい遊べそうだな。バーチャルキャストと繋いで謎にスタジオの様子をフィジカル世界に再現とかしたい。あとQUMARIONと繋ぐとか。 <a href="<a href="https://twitter.com/MobileHackerz/status/1144432044920856576/photo/1">https://twitter.com/MobileHackerz/status/1144432044920856576/photo/1</a>" target="_blank" rel="nofollow">pic.twitter.com/mlNlaNbNKe</a> </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144433083019485185" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:31:24</span></a> しかしこれ（プリメイドAI）、持った瞬間にわかる「あ、これこんな値段で買えちゃ絶対だめなやつだ」感ありますね…。ズッシリがっつり質実剛健サーボモータの塊。 遊びたいけど今週はベースキャンプ・フェスタからAngelhack Tokyoまでいろいろあっていじる時間が取れない😢 </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144433434674122752" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:32:48</span></a> + + ∧＿∧ + （0ﾟ・∀・） （0ﾟ∪ ∪ + と＿_）__） + <a href="<a href="https://twitter.com/GOROman/status/1144433026471829504">https://twitter.com/GOROman/status/1144433026471829504</a>" target="_blank" rel="nofollow">twitter.com/GOROman/status…</a> </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144434130567831552" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:35:33</span></a> <a href="<a href="http://twitter.com/GOROman">http://twitter.com/GOROman</a>" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>あー、モーション伝送→再生、みたいな感じでリアルタイムに制御することはあんまり考えてなさそうな雰囲気ですかね </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144434973933391875" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:38:55</span></a> <a href="<a href="http://twitter.com/GOROman">http://twitter.com/GOROman</a>" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>二足歩行を維持するためのバランス制御を、あらかじめ「大丈夫な（転倒しない）動き」を事前に作っておいてそのモーションの伝送・再生に特化することで担保する、という思想なのかな。となると自由制御はなんらか改造要るかもですね </p> <p> </p> <p> <a href="http://twitter.com/MobileHackerz/status/1144435703620595713" target="_blank" rel="nofollow" style="text-decoration:none;color:#000000;font-weight:bold;">11:41:48</span></a> <a href="<a href="http://twitter.com/GOROman">http://twitter.com/GOROman</a>" target="_blank" rel="nofollow">@GOROman</a>あっほんとだスペックシートにジャイロ載ってる旨書いてありますね。すごいな。 </p> <p> </p> <br /> <span style="color:#999999; font-size:90%;"> Powered by <a href="https://meyou.jp" target="_blank" title="わたしとあなたをつなぐTwitterぶら見＆検索サービス～みゆ～"><img src="https://meyou.jp/themes/meyou/images/logo_s.gif" align="absmiddle" border="0"/></a></span>